全自动双头打端机由运动部分，控制部分和执行部分三个部分组成。按照使用的配件目前市场上的线束加工设备大概可分为三大类：

一、机械式全自动双头打端机：主要的工作原理是通过皮带和凸轮来带动机器的运动。优点是价格便宜，缺点是使用一段时间后机械部件容易磨损老化，维护和调试比较麻烦。使用寿命短。

二、步进式全自动双头打端机：主要是通过步进电机带动机器运动，优点是价格相对真的全伺服机便宜，外观接近伺服电机，对比机械式设计更加精巧，缺点是：国产的普通步进电机容易丢步，影响产品的精度。使用寿命较短。普通的国产步进电机的和进口知名品牌伺服电机的价格相差10倍左右。目前比较多的小公司采用步进电机冒充伺服电机，对外宣称是全伺服产品，或用一部分不知名的伺服加上部分凸轮机械部分来欺骗消费者。

三、全伺服全自动双头打端机：主要是通过PLC给伺服驱动信号控制伺服电机的运动，优点是精度高，使用寿命长，性价比高，缺点是价格比较贵，运动模组一起使用，大大的保证了产品的精度和使用寿命。

减速机的作用主要有： 1、减速机可以降低转动惯量，一般是速比的平方降低，能及时的控制起停、变速。 2、通过减速机增大了扭矩，相当于增大了输入功率，能减小输入电机所需的功率。 3、减速机在传动中有保护电机的作用，运行中减速机承受较大扭矩,G全封闭齿轮减速电机，过载时传递到电机的只有过载量除以减速比的数值，若直接由电机承担可能会引起电机的损坏。 4、在电机直接连接负载低速运行时，电机为了满足输出扭矩电流必然会增大很多，这对于电机的散热及绝缘必然会有更高的要求，从节能角度也是不可取的，如果使用减速机的话就可以降低这些问题的影响。

运动模组的作用：1.无间隙轻快地运动 2.容易获得高度的行走精度 3.定位精度高 4.所有方向都具有高刚性 5.容许负荷大 6.能长期维持高精度7.出色的高速性。